農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)上的多光譜成像相機(jī)傳感器使農(nóng)民可以更有效地管理農(nóng)作物，土壤，施肥和灌溉。減少噴灑，肥料，水的浪費(fèi)，同時(shí)增加農(nóng)作物的產(chǎn)量，對(duì)農(nóng)民和更廣泛的環(huán)境都具有很大的好處。多光譜相機(jī)遙感成像技術(shù)使用綠色，紅色，紅色邊緣和近紅外波段來(lái)捕獲農(nóng)作物和植被的可見圖像和不可見圖像。多光譜圖像與專門的農(nóng)業(yè)軟件集成在一起，該軟件將信息輸出為有意義的數(shù)據(jù)。這種土地遙測(cè)，土壤和農(nóng)作物數(shù)據(jù)使種植者可以更有效地監(jiān)控，規(guī)劃和管理農(nóng)場(chǎng)，從而節(jié)省時(shí)間和金錢，并減少了農(nóng)藥的使用。

本文講述多光譜成像技術(shù)，反射率，波段和植被指數(shù)（例如NDVI和NDRE）的基礎(chǔ)。所有這些信息為農(nóng)民提供了土壤和植物健康的見解。還將向您展示用于農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的多光譜傳感器制造商之產(chǎn)品。

1、多光譜成像農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)

2、多光譜成像的好處

3、多光譜圖像是評(píng)估土壤生產(chǎn)力和分析植物健康的非常有效的工具。用肉眼觀察土壤和農(nóng)作物的健康非常有限并且是反動(dòng)的。多光譜傳感器技術(shù)使農(nóng)民比肉眼能看到的更多。

4、來(lái)自多光譜成像的數(shù)據(jù)具有以下好處；

5、識(shí)別害蟲，疾病和雜草。通過及早發(fā)現(xiàn)來(lái)優(yōu)化農(nóng)藥用量和農(nóng)作物噴霧劑。

6、提供有關(guān)土壤肥力的數(shù)據(jù)，并通過檢測(cè)營(yíng)養(yǎng)缺乏來(lái)完善肥料。幫助進(jìn)行土地管理以及是否將農(nóng)業(yè)用地轉(zhuǎn)為生產(chǎn)性或非生產(chǎn)性或輪作作物等。

7、對(duì)植物進(jìn)行計(jì)數(shù)并確定種群或間距問題。

8、估計(jì)農(nóng)作物產(chǎn)量。

9、測(cè)量灌溉量。通過確定懷疑有水脅迫的區(qū)域來(lái)控制作物灌溉。然后，根據(jù)多光譜數(shù)據(jù)對(duì)陸地區(qū)域進(jìn)行改進(jìn)，例如安裝排水系統(tǒng)和水道。

10、查看農(nóng)用機(jī)械對(duì)農(nóng)作物的損害，并進(jìn)行必要的維修或更換有問題的機(jī)械。

11、調(diào)查圍欄和農(nóng)舍。

12、監(jiān)視牲畜。現(xiàn)在，帶有熱像儀的無(wú)人機(jī)可以在夜間與許多其他了不起的用途一起用于牲畜的定位。

13、全年解決方案

（1）多光譜影像的奇妙之處在于，該傳感器技術(shù)可在整個(gè)作物周期中使用。無(wú)論是在播種，灌溉，施肥還是收獲期間使用，提供多光譜圖像的無(wú)人機(jī)都可以在每個(gè)步驟中使用，從而使農(nóng)民在每個(gè)季節(jié)都能非常有效地管理自己的農(nóng)作物。

（2）借助多光譜高級(jí)傳感器和成像功能，這為農(nóng)民提供了增加產(chǎn)量和減少農(nóng)作物損害的新途徑。

（3）多光譜相機(jī)遙感無(wú)人機(jī)調(diào)查/檢查/ 3D地圖/多光譜成像

在深入研究農(nóng)業(yè)中的多光譜成像技術(shù)之前，任何農(nóng)場(chǎng)的基本任務(wù)之一是對(duì)農(nóng)作物，圍欄和建筑物進(jìn)行可視檢查。

這類工作的先進(jìn)無(wú)人機(jī)需要具有全球定位衛(wèi)星（GPS），第一人稱視角（FPV），穩(wěn)定的萬(wàn)向架，出色的攝像頭甚至是自主航點(diǎn)導(dǎo)航。

下面列出的無(wú)人駕駛飛機(jī)具有出色的攝像頭，可安裝在穩(wěn)定云臺(tái)上，可用于調(diào)查農(nóng)作物，圍欄和建筑物。這些無(wú)人機(jī)還可以使用Pix4D等軟件構(gòu)建海拔模型和攝影測(cè)量圖。它們也可以適合于攜帶多光譜傳感器，例如紅杉UAS傳感器。來(lái)自中國(guó)DJI和法國(guó)SenseFly農(nóng)業(yè)多光譜無(wú)人機(jī)產(chǎn)品。

DJI Mavic Pro 2 / Zoom（新）。

DJI Mavic 2 Enterprise。

DJI Phantom 4 Pro。

DJI幻影3。

DJI Mavic Pro。

DJI Inspire 1。

SenseFly eBee。

DJI MG-1S。

DJI MG-1S專為農(nóng)業(yè)用途而設(shè)計(jì)。它可以覆蓋超過60英畝的土地，并使用GPS和視覺傳感器跟蹤地形，從而可以噴灑農(nóng)作物。該DJI MG-1S采用自主航點(diǎn)軟件蓋住噴霧區(qū)域。DJI MG-1S將為農(nóng)民節(jié)省時(shí)間和金錢。

MAVIC 2企業(yè)，Inspire 1，Inspire 2和DJI幻影4還可以適用于其中在精密特別是在灌溉管理領(lǐng)域種地使用能夠輸出了不起數(shù)據(jù)的FLIR Vue的熱傳感器。

DJI Inspire 1適用于多光譜影像

DJI Inspire 1是迄今為止市場(chǎng)上較創(chuàng)新且較適合任何農(nóng)場(chǎng)的無(wú)人機(jī)之一。這款無(wú)人機(jī)具有出色的穩(wěn)定技術(shù)和4k攝像頭。Inspire 1將為您提供農(nóng)場(chǎng)周圍視覺檢查的清晰的視頻和圖像。DJI Inspire 1具有許多智能飛行模式，包括航路點(diǎn)。結(jié)合使用Pix4D軟件和航路點(diǎn)，您可以創(chuàng)建土地的3D攝影測(cè)量圖。DJI Inspire 1非常適應(yīng)。Zenmuse XT云臺(tái)是專門為Inspire 1設(shè)計(jì)的，可搭載FLIR熱像儀。此外，的Parrot紅杉多光譜成像傳感系統(tǒng)也可以添加到Inspire 1中，使其成為每個(gè)農(nóng)場(chǎng)的理想無(wú)人機(jī)。

多光譜成像技術(shù)，什么是多光譜圖像

阿多光譜圖像傳感器在跨越特定頻率捕獲圖像數(shù)據(jù)電磁波譜?？梢酝ㄟ^過濾器或使用對(duì)特定波長(zhǎng)敏感的儀器來(lái)分離波長(zhǎng)，這些儀器包括來(lái)自我們可見范圍之外的頻率的光，例如紅外光。光譜成像還可以提取人眼無(wú)法捕獲的其他信息。

多光譜圖像的重要性

人眼僅對(duì)400到700 nm之間的波長(zhǎng)敏感，這就是可見光譜。人類可以感知從紫色到紅色的各種顏色。但是，波長(zhǎng)也可以比可見光的波長(zhǎng)更短（紫外線）或更長(zhǎng)（紅外線）。即使看不到它們，這些看不見的波段也非常表明土壤，植物和農(nóng)作物的農(nóng)藝特性。

農(nóng)業(yè)多光譜相機(jī)成像多光譜影像的基礎(chǔ)

每個(gè)表面都會(huì)反射回來(lái)的一些光。具有不同表面特征的物體以不同方式反射或吸收太陽(yáng)輻射。反射光與入射光的比率稱為反射率，以百分比表示。

植被指數(shù)

植被反射特性用于導(dǎo)出植被指數(shù)（VIs）。索引用于分析各種生態(tài)。植被指數(shù)是根據(jù)兩個(gè)或多個(gè)波長(zhǎng)的反射率測(cè)量結(jié)果構(gòu)建的，以分析植被的特定特征，例如總?cè)~面積和含水量。植被與太陽(yáng)輻射的相互作用不同于其他自然材料，例如土壤和水體。太陽(yáng)輻射的吸收和反射是與不同植物材料發(fā)生多次相互作用的結(jié)果，這些相互作用隨波長(zhǎng)的不同而有很大差異。水，色素，營(yíng)養(yǎng)物和碳分別在400到2500 nm的反射光譜中表示，通常具有重疊但在光譜上不同的反射行為。這些已知的特征使科學(xué)家能夠結(jié)合不同波長(zhǎng)的反射率測(cè)量值，從而通過定義VI來(lái)增強(qiáng)特定的植被特征。

科學(xué)文獻(xiàn)中已經(jīng)發(fā)表了150多種植被指數(shù)，但是只有一小部分具有重要的生物物理基礎(chǔ)或已經(jīng)過系統(tǒng)測(cè)試。較受歡迎的植被指數(shù)是NDVI（歸一化植被指數(shù)）。Sentera的帶有可選NDRE濾鏡的單個(gè)傳感器也很常見NDRE（歸一化差紅邊）。

NDVI植被指數(shù)

歸一化植被指數(shù)（NDVI）是植物“綠色”或光合作用活動(dòng)的指數(shù)，并且是較常用的植被指數(shù)之一。植被指數(shù)基于以下觀察：不同的表面反射不同類型的光的方式不同。

尤其是光合作用活躍的植被吸收了大部分擊中的紅光，同時(shí)反射了許多近紅外光。死亡或受壓的植被反射的紅光更多，而近紅外光更少。同樣，非植被表面在整個(gè)光譜上的反射率也更高。通過從遙感圖像中獲取紅色和近紅外波段的比率，可以定義植被“綠色度”的指標(biāo)。在植被比率系數(shù)中，歸一化植被指數(shù)（NDVI）可能是較常見的。NDVI是按像素計(jì)算的，它是圖像中紅色和近紅外波段之間的歸一化差?？梢詾榫哂屑t色和近紅外波段的任何圖像計(jì)算NDVI。NDVI的生物物理解釋是吸收的光合有效輻射的一部分。各種因素都會(huì)影響NDVI值，例如植物的光合作用活性，植物總覆蓋率，生物量，植物和土壤濕度以及植物脅迫。因此，NDVI與農(nóng)業(yè)和生態(tài)系統(tǒng)屬性相關(guān)聯(lián)，這對(duì)于研究人員和管理人員來(lái)說都很有趣（例如，凈初級(jí)生產(chǎn)力，冠層覆蓋，裸露的地面覆蓋）。而且，由于NDVI是兩個(gè)頻段的比率，因此NDVI有助于補(bǔ)償由于傾斜和縱橫比而導(dǎo)致的圖像內(nèi)照度差異，以及由于一天中的時(shí)間或季節(jié)而導(dǎo)致的圖像之間的差異。因此，像NDVI這樣的植被指數(shù)使得可以隨時(shí)間比較圖像以尋找農(nóng)業(yè)和生態(tài)上的重大變化。

NDVI作物管理的好處：

1、遮篷覆蓋和密度檢測(cè)。

2、隨時(shí)間變化的NDVI可提供準(zhǔn)確的增長(zhǎng)趨勢(shì)。

3、霜凍損壞檢測(cè)。

4、大規(guī)模蟲害暴發(fā)。

5、優(yōu)化輪作時(shí)間。

6、生態(tài)效益。

7、植被動(dòng)態(tài)或植物物候隨時(shí)間變化。

8、生物質(zhì)生產(chǎn)。

9、與放牧管理有關(guān)的放牧影響或?qū)傩裕ɡ?，放養(yǎng)率）。

10、牧場(chǎng)條件的變化。

11、植被或土地覆被分類。

12、土壤濕度。

13、固碳或二氧化碳通量。

NDRE植被指數(shù)

歸一化差異紅邊指數(shù)（NDRE）是一個(gè)度量標(biāo)準(zhǔn)，可用于分析從多光譜圖像傳感器獲得的圖像是否包含健康植被。它類似于歸一化植被指數(shù)（NDVI），但使用近紅外與紅色邊緣的比率。NDRE使用紅色邊緣濾鏡查看作物冠層的反射率。紅色邊緣是植被反射光譜的紅色-NIR過渡區(qū)域中的一個(gè)區(qū)域，它標(biāo)記了紅色可見區(qū)域中的葉綠素吸收與由于NIR區(qū)域中的葉片內(nèi)部結(jié)構(gòu)引起的散射之間的邊界。這使種植者可以確定用于作物管理的所有不同變量。了解葉綠素水平可以為農(nóng)民提供監(jiān)測(cè)光合作用活動(dòng)的能力。利用NDRE信息，種植者可以基于光合作用的轉(zhuǎn)變優(yōu)化收獲時(shí)間。在農(nóng)作物收獲期間，例如：杏仁殼破裂或葡萄中最大糖含量下降，NDRE值發(fā)生明顯變化。發(fā)生這種變化的原因是，由于水果/堅(jiān)果已經(jīng)成熟，因此對(duì)光合作用產(chǎn)生的糖分子的需求不再那么高。這些信息對(duì)于作物收成計(jì)劃的作物管理工具來(lái)說具有無(wú)價(jià)的價(jià)值，使種植者能夠獲得高質(zhì)量的產(chǎn)品?？梢愿淖?nèi)~綠素水平并引起農(nóng)作物脅迫的其他因素是昆蟲侵?jǐn)_。通過使用NDRE，您可以確定杏仁田螨蟲爆發(fā)的嚴(yán)重程度，然后使用一種精確的方法來(lái)終止侵染。這不僅使您可以監(jiān)控疾病暴發(fā)，而且還可以減少與害蟲控制相關(guān)的成本。

多光譜軟件應(yīng)用

圍繞植被指數(shù)構(gòu)建了各種精確的農(nóng)業(yè)和農(nóng)作物壓力工具和應(yīng)用程序，以提供完整的解決方案，其中包括多光譜數(shù)據(jù)的處理，存儲(chǔ)，表示和分析。有關(guān)以下多光譜軟件應(yīng)用程序的更多信息。另外，一些好的攝影測(cè)量軟件可以分析NDVI和植被指數(shù)。一個(gè)示例是DroneDeploy 3D映射應(yīng)用程序。

植被光譜

物體的反射特性取決于特定的材料及其物理和化學(xué)狀態(tài)（例如，水分），表面粗糙度以及幾何環(huán)境（例如，太陽(yáng)光的入射角）。非常重要的表面特征是顏色，結(jié)構(gòu)和表面紋理。物體的感知顏色對(duì)應(yīng)于具有最大反射率的可見光譜的波長(zhǎng)。這些差異使得可以通過分析其光譜反射率模式或光譜特征來(lái)識(shí)別不同的地球表面特征或材料。這些簽名可以在所謂的光譜反射率曲線中可視化為波長(zhǎng)的函數(shù)。下圖顯示了三種基本地球特征類型的典型光譜反射率曲線：綠色植被，干燥的裸露土壤和清水。綠色，紅色和紅外線是農(nóng)業(yè)中使用的主要物質(zhì)。紅色邊緣（對(duì)應(yīng)于近紅外入口點(diǎn)的短波段）有時(shí)也用于獲取其他索引。

下面的植被光譜圖像包含有關(guān)反射率和植被波段的詳細(xì)信息和說明。

植被曲線

健康綠色植被的光譜反射率曲線在電磁光譜的可見光部分具有顯著的最小反射率，該可見光部分是由植物葉片中的色素引起的。健康的植被將吸收藍(lán)色和紅色波段，從而形成所謂的“健康植被的綠色凸起”。在近紅外中，反射率會(huì)急劇增加。強(qiáng)調(diào)植被也可以被檢測(cè)，因?yàn)閺?qiáng)調(diào)的植被在紅外一個(gè)顯著低反射率。

土壤曲線

裸土的光譜反射率曲線變化不大。反射率曲線受水分含量，土壤質(zhì)地，表面粗糙度，氧化鐵和有機(jī)物的存在的影響。這些因素不如在植被反射光譜中觀察到的吸收特征顯著。

水曲線

所述水曲線在近紅外波長(zhǎng)范圍和超出的特征在于具有高吸收。由于具有這種吸收特性，因此可以輕松地檢測(cè)，定位水體以及包含水的要素，并用遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行描繪?；鞚岬乃诳梢姽鈪^(qū)域的反射率比清澈的水高。對(duì)于含有高葉綠素濃度的水也是如此。這些反射模式用于檢測(cè)藻類菌落。

多光譜植被帶

綠色

綠色對(duì)應(yīng)于500–600 nm光譜帶中的反射能量，并且在該頻帶中具有植物的最大反射率。反射峰在550 nm附近。已經(jīng)證明該光譜帶與植物中所含葉綠素的量密切相關(guān)。在植被光譜的這一可見部分，健康植物的反射率曲線在綠色波段（550 nm范圍內(nèi)）中顯示出最大的反射率。這就是為什么植物對(duì)我們來(lái)說是綠色的。葉片中的一種稱為葉綠素的化合物會(huì)強(qiáng)烈吸收紅色和藍(lán)色波長(zhǎng)的輻射，但會(huì)反射綠色波長(zhǎng)。在夏天，葉綠素含量達(dá)到最大時(shí)，葉子對(duì)我們來(lái)說似乎是“綠色的”。在秋天，葉片中的葉綠素較少，因此紅色波長(zhǎng)的吸收較少，且反射比例更大，使葉片呈現(xiàn)紅色或黃色（黃色是紅色和綠色波長(zhǎng)的組合）。健康農(nóng)作物的內(nèi)部結(jié)構(gòu)可充當(dāng)近紅外波長(zhǎng)的出色漫反射器。測(cè)量和監(jiān)視近紅外反射率是確定植被健康（或不健康）的一種方法。植物在脅迫下反射的可見光譜中的大部分光仍在綠色范圍內(nèi)。因此，用裸眼看，處于壓力下的植物與健康的植物是無(wú)法區(qū)分的。另一方面，可以看出在紅外范圍內(nèi)的光反射率上的差異要小得多。

紅色

對(duì)應(yīng)于600–700 nm光譜帶中的反射能量。該波段中強(qiáng)烈的葉綠素吸收導(dǎo)致反射率低。反射率與生物量，LAI（葉面積指數(shù)），土壤歷史，作物類型，濕度和植物脅迫等因素相關(guān)，差異很大。對(duì)于大多數(shù)農(nóng)作物，該譜帶在植物和土壤之間形成了非常好的對(duì)比，并且被廣泛用于編制農(nóng)業(yè)中大多數(shù)植被指數(shù)。

紅邊

這是一個(gè)非常窄的波段（700-730 nm），對(duì)應(yīng)于近紅外的入射點(diǎn)。從紅色的強(qiáng)吸收到近紅外的充分反射，這是反射率突然變化的點(diǎn)。該條帶對(duì)植物脅迫非常敏感，并提供有關(guān)葉綠素的信息。

作物健康分析。植物計(jì)數(shù)。水管理。

近紅外（NIR）

對(duì)應(yīng)于700 nm至1.3 μm范圍內(nèi)的波長(zhǎng)，在所研究的波段中具有最強(qiáng)的反射率。該反射率與植物中葉綠素水平之間有非常強(qiáng)的相關(guān)性。當(dāng)植物處于壓力下時(shí)，該波段的反射率會(huì)發(fā)生非常顯著的變化。

與紅色光譜帶一起，紅外被廣泛用于編輯農(nóng)業(yè)中的大多數(shù)植被指數(shù)

NIR對(duì)葉片的細(xì)胞結(jié)構(gòu)敏感，并提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)測(cè)作物健康的變化。

土壤性質(zhì)和水分分析。

作物健康和壓力分析。

（1）水管理。

（2）侵蝕分析。

（3）植物計(jì)數(shù)。

健康的植被吸收藍(lán)光和紅光能量以促進(jìn)光合作用并產(chǎn)生葉綠素。與不健康的植物相比，葉綠素含量更高的植物將反射更多的近紅外能量。因此，分析植物在可見光和紅外波長(zhǎng)下吸收和反射的光譜可以提供有關(guān)植物健康和生產(chǎn)力的信息。

熱紅外

熱紅外輻射是電磁光譜的一部分，電磁光譜的波長(zhǎng)在3.0到20微米之間。大多數(shù)遙感應(yīng)用都使用8到13微米的范圍。熱紅外和紅外（彩色紅外– CIR）之間的主要區(qū)別在于，熱紅外是通過數(shù)字方式感應(yīng)的發(fā)射能量，而近紅外（也稱為照相紅外）是反射能量。帶有熱像儀的無(wú)人機(jī)發(fā)展迅速，并在農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。

（1）托兒所監(jiān)控。

（2）植物生理分析。

（3）灌溉計(jì)劃。

（4）土壤鹽分應(yīng)力檢測(cè)。

（5）植物病害檢測(cè)。

（6）成熟度評(píng)估。

（7）水果的青腫檢測(cè)。

（8）產(chǎn)量預(yù)測(cè)。

ToF 3D深度相機(jī)傳感器

除了用于農(nóng)業(yè)的多光譜傳感器外，飛行時(shí)間3D相機(jī)還可以通過兩種方式幫助改善數(shù)據(jù)并提供額外的數(shù)據(jù)；

ToF攝像頭傳感器可用作高精度反應(yīng)式高度計(jì)，可在捕獲多光譜圖像時(shí)為無(wú)人機(jī)提供額外的飛行穩(wěn)定性。ToF 3D深度技術(shù)非常適合測(cè)量體積。這些相機(jī)傳感器可用于測(cè)量堆肥，肥料和覆蓋物等庫(kù)存。

RGB（紅色/綠色/藍(lán)色）

可見光被定義為具有在400至700nm范圍內(nèi)的波長(zhǎng)。在農(nóng)業(yè)中，具有出色的萬(wàn)向架和攝像頭的高品質(zhì)無(wú)人機(jī)可用于目視農(nóng)場(chǎng)檢查，高程建模甚至植物計(jì)數(shù)。

農(nóng)業(yè)用多光譜相機(jī)傳感器

現(xiàn)在，讓我們看一下一些的多光譜成像遠(yuǎn)程傳感器，用于分析，處理和輸出數(shù)據(jù)的必要軟件以及安裝傳感器的兼容無(wú)人機(jī)。

Sentera – 3種用于無(wú)人機(jī)的多光譜傳感器

Sentera多光譜無(wú)人機(jī)傳感器具有出眾的性能，并且在價(jià)格，質(zhì)量和功能上極具競(jìng)爭(zhēng)力。Sentera有3個(gè)用于農(nóng)業(yè)的無(wú)人機(jī)多光譜傳感器。這些傳感器也可以安裝在DJI無(wú)人機(jī)上，包括DJI Mavic，Phantom 3，Phantom 4和Inspire型號(hào)。他們的傳感器產(chǎn)生豐富的背景顏色和近紅外（NIR）圖像數(shù)據(jù)，以將非常高的NDVI數(shù)據(jù)提供給種植者。Sentera高精度NDVI和NDRE單一傳感器：該傳感器集成到眾多無(wú)人機(jī)平臺(tái)上，使任何種植者都能快速，經(jīng)濟(jì)地訪問關(guān)鍵且精確的TrueNDVI?作物數(shù)據(jù)。高精度單傳感器有兩種變體：歸一化植被指數(shù)（NDVI）和歸一化紅邊（NDRE），Sentera高精度單傳感器過濾器在污染測(cè)量之前有效地消除了帶外泄漏，導(dǎo)致索引錯(cuò)誤。這些先進(jìn)的傳感器使用戶可以更輕松地將基于衛(wèi)星的索引數(shù)據(jù)與基于無(wú)人機(jī)的索引數(shù)據(jù)集成在一起。利用高精度過濾器，可為您提供有關(guān)作物健康，成熟度和活力的寶貴NDVI或NDRE信息。

這些傳感器可以產(chǎn)生清晰，詳細(xì)的RGB圖像或近紅外（NIR）圖像，從而使種植者可以快速生成標(biāo)準(zhǔn)化的差異植被指數(shù)（NDVI）作物圖。詳細(xì)信息級(jí)別為用戶提供了有關(guān)作物健康和成熟度的寶貴信息。

（1）輕松集成到幾乎所有系統(tǒng)中，包括多個(gè)DJI無(wú)人機(jī)平臺(tái)。

（2）僅有效收集準(zhǔn)確NDVI和NDRE測(cè)量所需的精確頻段。

（3）低失真光學(xué)元件和全局快門技術(shù)可確保清晰，清晰的作物圖像。

（4）捕獲數(shù)據(jù)以創(chuàng)建精確的NDVI圖，為用戶提供完整的作物健康報(bào)告卡。

（5）根據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)信息，幫助定制化肥，農(nóng)藥和除草劑的應(yīng)用。

（6）無(wú)縫數(shù)據(jù)流入AgVault軟件，可以在現(xiàn)場(chǎng)邊緣查看圖像并立即采取措施。

Sentera Quad：這是當(dāng)今重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性能高的無(wú)人機(jī)。

這種先進(jìn)的傳感器能夠識(shí)別六個(gè)特定的光帶，并能夠測(cè)量全光譜RGB以生成真實(shí)的彩色圖像。Quad傳感器為農(nóng)業(yè)行業(yè)提供了關(guān)于作物健康和活力的更深刻見解。通過一次捕獲全光譜RGB圖像和全面的紅邊數(shù)據(jù)來(lái)節(jié)省時(shí)間。根據(jù)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的信息，可定制化肥，農(nóng)藥和除草劑的施用。促進(jìn)發(fā)現(xiàn)和診斷增長(zhǎng)問題。與AgVault?兼容，因此可以組織，存儲(chǔ)，查看和與團(tuán)隊(duì)共享數(shù)據(jù)。

Sentera Double 4k Sensor：這款農(nóng)業(yè)傳感器是當(dāng)今較小，較輕的Dual傳感器。它也與任何無(wú)人機(jī)兼容。Double 4k可以捕獲12百萬(wàn)像素的高分辨率圖像，并具有增強(qiáng)的處理器，該處理器可以將精確的作物健康圖像更快地傳遞到包括Pix4D和Agisoft在內(nèi)的流行縫合工具。

隨著圖像分辨率的提高和處理器速度的提高，用戶將對(duì)清晰的農(nóng)作物圖完全滿意，并改進(jìn)了形狀文件和針跡。通過LiveNDVI?技術(shù)將NDVI視頻實(shí)時(shí)流傳輸?shù)揭苿?dòng)設(shè)備。同時(shí)捕獲12兆像素NDVI和高分辨率RGB圖像。利用增強(qiáng)型處理器加速圖像下載。通過WiFi或有線連接即時(shí)下載圖像。易于修改以與行業(yè)技術(shù)一起發(fā)展。能夠進(jìn)行4k超高清視頻捕獲。與AgVault?軟件無(wú)縫集成。

PARROT紅杉多光譜傳感器

該P(yáng)ARROT Sequoia 是市場(chǎng)上迄今較小，重量較輕的多光譜無(wú)人機(jī)遙感器之一。它捕獲跨越四個(gè)高清晰度，可見和不可見光譜帶的農(nóng)作物圖像，以及RGB圖像。該解決方案使用兩個(gè)傳感器。

第二個(gè)傳感器是陽(yáng)光傳感器，安裝在無(wú)人機(jī)的背面。在飛行過程中，陽(yáng)光傳感器將連續(xù)感應(yīng)并記錄與多光譜傳感器相同光譜帶中的光照條件。由此收集的光數(shù)據(jù)允許確認(rèn)所識(shí)別的光譜特征的值。

Sequoia Sensor具有自己的GPS，IMU和磁力計(jì)，因此它不依賴于無(wú)人機(jī)獲取此位置數(shù)據(jù)。迄今為止，它可能是市場(chǎng)上較好的多光譜傳感器。它的一些好處如下：

確定領(lǐng)域中需要關(guān)注和進(jìn)一步調(diào)查的問題區(qū)域。通過檢測(cè)營(yíng)養(yǎng)缺乏癥狀來(lái)完善施肥。通過及早發(fā)現(xiàn)生物脅迫來(lái)優(yōu)化農(nóng)藥投入。通過確定懷疑有水脅迫的區(qū)域來(lái)控制作物灌溉。通過加工和利用農(nóng)藝指標(biāo)估算作物產(chǎn)量。

Sequoia Sensor兼容無(wú)人機(jī)

Sequoia 多光譜遙感系統(tǒng)與以下無(wú)人機(jī)完全兼容：

SenseFly eBee Ag。DJI Mavic 2 Pro。3DR Solo。DJI Phantom 3/4。DJI Inspire 1。Yuneec H.

Tetracam的ADC Lite傳感器

Tetracam的ADC Lite是一種輕量級(jí)（7盎司）多光譜遙感系統(tǒng)，是無(wú)人飛行器的理想解決方案。ADC Lite包含一個(gè)3.2兆像素的傳感器，該傳感器經(jīng)過優(yōu)化，可捕獲波長(zhǎng)大于520 nm的可見光和高達(dá)920 nm的近紅外波長(zhǎng)。

Tetracam多光譜軟件

PixelWrench2：是多光譜相機(jī)隨附的圖像處理軟件，可從捕獲的圖像中提取標(biāo)準(zhǔn)植被指數(shù)（例如NDVI，SAVI，冠層分割和NIR / Green比率）。

MicaSense RedEdge傳感器

RedEdge多光譜傳感系統(tǒng)可同時(shí)捕獲五個(gè)離散光譜帶，從而能夠?yàn)槎ㄖ茟?yīng)用創(chuàng)建量身定制的索引。全局快門設(shè)計(jì)可在每個(gè)平臺(tái)上創(chuàng)建無(wú)失真的圖像。各種接口選項(xiàng)（包括獨(dú)立模式，串行，以太網(wǎng)和WiFi）為RedEdge集成商提供了更大的靈活性。RedEdge的落地光傳感器（DLS）可以測(cè)量飛行過程中的環(huán)境光條件，從而在變化的光照條件下獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

RedEdge無(wú)人機(jī)

RedEdge已準(zhǔn)備好與任何無(wú)人機(jī)集成。它具有靈活的接口，包括以太網(wǎng)，串行和PWM / GPIO觸發(fā)，

MicraSense是分析RedEdge多光譜傳感器數(shù)據(jù)的優(yōu)質(zhì)軟件解決方案。

Airinov multiSPEC 4C農(nóng)學(xué)傳感器

以下是用于精密農(nóng)業(yè)的Aironov多光譜圖像遙感系統(tǒng)的主要功能。

multiSPEC 4C傳感器在四個(gè)不同的光譜帶（綠色，紅色，紅色邊緣和NIR）中測(cè)量來(lái)自農(nóng)作物的反射光。

相同種類的10個(gè)視點(diǎn)可提高準(zhǔn)確性。校正反射率信號(hào)以獲得絕對(duì)精度。集成的照度計(jì)可測(cè)量光強(qiáng)度和顏色。傳感器還記錄每張照片的地質(zhì)位置和日期。廣角鏡頭具有大重疊量，可實(shí)現(xiàn)高速映射。典型的地面分辨率為5到15厘米。全局快門即使在有風(fēng)的條件下也可以提供清晰，無(wú)失真的圖像?？梢赃m應(yīng)任何無(wú)人機(jī)。